paraMotion

paraMotion
パラレルリンク・アクチュエータ
paraMotion

paraMotionはロボットというよりは手軽に使えるアクチュエータ感覚の
ローコスト・パラレルリンクです。
小型軽量ですので、デスクの上を作業台としてすぐに使用できます。
ダイレクトティーチングやタッチパネル(オプション)による簡単操作です。
組立装置・検査装置・半田付け・ネジ締め装置・試験装置・ピック＆プレース
などの用途にご利用いただけます。

　Movie

paraMotion PRM100 （展示会動画） （YouTube音声あり）
paraMotion PRM200 （展示会動画） （YouTube音声あり）

　特長

コンセプトは「ダレデモ」

1.　ダレデモ・セッティング

paraMotion セッティング
paraMotion のティーチングを行うには特別な操作教育を受けられる必要はありません。
どなたでも簡単にティーチング作業を行うことが可能です。
これにより生産状況の変化に即応した体制の構築が可能となります。

2.　ダレデモ・ティーチング

paraMotion　ティーチング
パソコンでもタッチパネル（オプション）でも操作が可能
ティーチングが完了したら、どなたでも簡単に画面操作で paraMotion を動作させることが可能です。

3.　ダレデモ・オートキャリブレーション

paraMotion　オートキャリブレーション
長年使用している機械は経年変化などにより精度維持や滑らかな動作などが難しくなります。
paraMotion は自動キャリブレーション機能を搭載し、部品交換や経年劣化などによる使用環境の変化があっても、どなたでも簡単に調整が行え、最適な状態で使用することが可能です。

　仕様　－　Specifications

　機械仕様

項　目 内　容
型　式 PRM-100 PRM-200
自由度[軸] 3　（オプションで4軸）
可搬質量（ハンド部含む）[kg] 1.0 1.5
動作範囲 ΦD[mm] 200 250
Z[mm] 60(max)
R[°] 360　（オプション）
外形寸法[mm] H 451.8 504.4
D 500.0 560.0
W 434.4 486.5
繰返し位置決め精度[mm] ±0.05
ロボットハンド お客様準備
カメラ装置 お客様準備
ロボット本体フレーム オプション
本体重量[kg] 16.7 / 27.0　（フレーム付） 19.8 / 32.0　（フレーム付）
※本仕様の内容は製品改良のため予告無しに変更する場合があります。

　制御仕様

項目 内容
電源電圧 1φ　AC100-240V 　50/60Hz
最大制御軸数[軸] 4(標準3軸)
位置教示方式 ダイレクトティーチング、JOGティーチング、マルチタッチティーチング
制御機能 パレタイジング、トラッキング（画像処理オプション時）、
原点復帰、割込制御、条件分岐等
タッチパネル 5.7型タッチパネル(オプション)
使用温湿度 5～45℃(動作),-10～60℃(保存),90%RH以下(結露なき事)
※本仕様の内容は製品改良のため予告無しに変更する場合があります。

　カタログPDF


　カタログPDF

　ご注文について


当製品のご注文・お問い合わせは、株式会社三明までお願いいたします。

株式会社　三明　ホームページ　


PAGE TOP